Aby przystąpić do egzaminu praktycznego trzeba wcześniej zaliczyć część teoretyczną egzaminu. Egzamin praktyczny na prawo jazdy składa się z dwóch części - manewrów i jazdy miejskiej. Aby go zdać, należy pozytywnie zaliczyć oba elementy. W przypadku pozytywnej oceny z manewrów i negatywnej z jazdy w ruchu miejskim, kandydat zobowiązany jest do ponownego zaliczenia obydwu etapów egzaminu.
Zadania egzaminacyjne na placu manewrowym obejmują:

• Kategoria A: przygotowanie do jazdy, sprawdzenie stanu technicznego podstawowych elementów pojazdu odpowiedzialnych bezpośrednio za bezpieczeństwo jazdy, ruszanie z miejsca do przodu na wzniesieniu, slalom (jazda po łukach w kształcie cyfry 8 i pomiędzy 5 pachołkami).

• Kategoria B: przygotowanie do jazdy, sprawdzenie stanu technicznego podstawowych elementów pojazdu odpowiedzialnych bezpośrednio za bezpieczeństwo jazdy, ruszanie z miejsca oraz jazda pasem ruchu do przodu i tyłu, ruszanie z miejsca do przodu na wzniesieniu.

Jazda w ruchu miejskim polega na wykonaniu zgodnie z przepisami ruchu drogowego i techniką kierowania pojazdem programu egzaminacyjnego obejmującego wyszczególnione zadania. Czas trwania egzaminu:

• dla kategorii A: nie krócej niż 25 minut,

• dla kategorii B: nie krócej niż 40 minut (egzaminator może zakończyć egzamin po upływie 25 minut, jeżeli został wykonany program egzaminacyjny i wynik egzaminu jest pozytywny).

Po zakończeniu egzaminu praktycznego dla określonej osoby egzaminator informuje ją o wyniku egzaminu, a jeżeli wynik jest negatywny - podaje przyczyny jego uzyskania i przekazuje jej wypełniony arkusz przebiegu egzaminu praktycznego.